Помощники для энергетики

Роботов активно применяют и в энергетике, в частности для диагностики состояния линий электропередачи и контроля кабельных линий. Это сильно экономит время и расходы на обследование линий традиционным путем.

Японская фирма HiBot запустила в эксплуатацию робота Expliner. Он может двигаться по проводам линии на высотах в десятки метров. Переменный центр тяжести позволяет ему с легкостью преодолевать препятствия, такие, как прокладки и зажимы подвесок. Для выявления повреждений робот использует лазерные датчики, определяет свое местоположение по каналу GPS и передает его оператору.
Робот LineScout, разработанный учеными из канадского института Hydro-Québec, может уже не просто катиться по проводам и фиксировать повреждения, но и счищать снег с проводов, раскручивать и закручивать болты и гайки, снимать с проводов инородные предметы. Оператор управляет роботом с компьютера при помощи специального джойстика.
Пригодились роботы и в альтернативной энергетике. Роботы используются для очистки солнечных батарей и лопастей ветряных турбин, а также для контроля работы этого оборудования.
В Саудовской Аравии был создан робот Nomadd. Такой робот способен очистить ряд солнечных панелей без всякой воды при помощи специальных щеток. В одиночку робот может расчистить от 182 до 274 метров панелей, что для человека физически невозможно. Подобные роботы несколько лет обслуживают и солнечную электростанцию в Израиле. Площадь электростанции составляет более 8 гектаров и убирается ночью армией почти в 100 независимых от энергии роботов Ecoppia E4. Технология очистки основана на использовании микроволновых волн и направляемого воздушного потока, что предотвращает механическое повреждение панелей. В Германии робота Momo научили самостоятельно поворачивать солнечные панели при слежении за солнцем. Причем это оказалось дешевле, чем делать следящие системы для каждой панели.
Промышленные ветрогенераторы также нуждаются в помощи роботов. Робот Riwea, разработанный немецкими учеными, способен работать даже на вращающейся турбине. Робот перемещается по канату, взбираясь все выше и выше, будь то наземная или береговая турбина. Проверка лопасти на наличие дефектов происходит посредством инфракрасного излучателя и тепловизора высокого разрешения. Оператор получает изображение и анализирует его.
Для таких отраслей, как атомная энергетика, использование роботов объясняется возможностью снижения рисков для здоровья людей. Еще в 1986 г. роботов применили в Чернобыле для очистки территории от радиоактивного загрязнения. Сегодня роботов продолжают использовать для инспекции и диагностики атомных станций. В настоящее время они могут составлять карты радиоактивного заражения, производить расчистку территории от зараженных объектов и дезактивировать их, осуществлять погрузку ядерного топлива.
С момента аварии на «Фукусиме» был разработан ряд роботов, которые должны оказывать помощь в диагностике повреждений и ликвидации последствий аварии. Американская компания iRobot предоставила Японии четыре робота для ликвидации последствий аварии на АЭС «Фукусима-1». Робот PackBot исследовал аварийные блоки станции и взял радиационные пробы в первом и третьем реакторах. Позже к этой работе присоединился более крупный и мощный робот Warrior-710.
Для обследования трубопроводов атомной станции различного диаметра, осмотреть которые изнутри не представляется возможным, были разработаны роботы-змеи, способные передвигаться внутри труб. Такой робот мог подниматься или опускаться по вертикальным трубам, двигаться в трубах с многократными изгибами.

http://www.eprussia.ru/epr/318/5638834.htm?utm_source=epr&utm_medium=email&utm_campaign=snomer10-17